本发明涉及一种具有自适应阻尼和可调节侧倾刚度的油气互联悬架，包括至少四个分别位于悬架系统四角的液压缸及两个液压回路，每个液压缸均包括上腔室和下腔室，且上腔室与下腔室之间通过活塞隔开；第一液压回路由悬架左前液压缸的下腔、右前的液压缸上腔、左后液压缸的下腔、右后液压缸的上腔通过管路连通构成；第二液压回路由悬架左前液压缸的上腔、右前的液压缸下腔、左后液压缸的上腔、右后液压缸的下腔通过管路连通构成；第一液压回路和第二液压回路上均设有蓄能器及控制阀，从而实现可调节侧倾刚度与自适应阻尼的功能。本发明可以提高车辆的操纵稳定性和平顺性，且使用较少数量的控制阀即可达到满意的减震效果，因此具有结构简单、成本低的优势。