本发明公开了一种腔体残留物清洗装置及方法，旨在解决腔体内残留物清洗效果不佳的不足。该发明包括水气混合器、清洗台、自动开合器，水气混合器上设有进气管、进水管、混合管，进气管和进水管上分别安装进气阀和进水阀，混合管上安装入口压力检测器；自动开合器包括通流管、安装在通流管上的电控阀和出口压力检测器；清洗台上装载清洗产品，清洗产品上设有腔体以及和腔体连通的进水口和出水口，进水口与混合管连通，出水口与通流管连通。清洗过程中腔体内压力不断变化，有利于提高清洗效果，使残留物清理更加彻底。