本发明公开了一种用于圆织机的驱动器及其控制方法，该方法包括：获取与圆织机运行状态相关的信息和数据；根据获取的所述与圆织机运行状态相关的信息和数据，确定圆织机的电机转矩调节量，所述圆织机的电机转矩调节量用于根据圆织机的运行状态去调节电机的转矩；将圆织机的电机转矩调节量输出至电机控制器，进而调节电机转矩，使圆织机收卷时的张力保持恒定。本发明通过监测圆织机收卷相关的运行状态参数，在收卷织物过程中，随着圆织机收卷状态的不断变化，仍然可以保持收卷织物时张力的恒定，使织物在收卷时能够均匀卷绕在卷筒上，避免出现张力过大断裂、张力过小松散，收卷后出现褶皱，收卷受力不均匀等现象。