本发明涉及抓持系统，其具有基础模块和吸附抓持器，基础模块在配置有可弹性压缩的吸盘的吸附侧具有至少一个吸附口，该吸盘与吸附口对应且具有吸附室和用于贴靠需抽吸的物体的贴靠面，在基础模块上或中设置有至少一个传感器，并且在至少一个吸盘上或中设置有至少一个传感元件，其中，至少一个传感元件设置在插件上或由该插件构成，该插件设置在吸附室中，并且/或者至少一个传感元件设置在悬臂上或由该悬臂构成，该悬臂在吸附室外部设置在吸盘上，并且至少一个传感器和至少一个传感元件如下地配合作用和设立：通过至少一个传感元件的转移并且至少在达到已预设的或可预设的压缩状态时，由至少一个传感器产生传感器信号。