本发明涉及一种操作具有主动泊车辅助系统的机动车辆的方法，步骤如下：确定具有至少一个用于在停车位中进行泊车的泊车操纵的泊车运动的泊车操纵数据集，确定代表机动车辆在泊车运动之后在停车位中的泊车情况的质量值，将质量值与预定阈值进行比较，以及如果质量值小于阈值，则提供泊车操纵数据集，确定泊车操纵数据集的其它泊车运动，确定代表机动车辆在其它泊车运动之后在停车位中的泊车情况的其它质量值，将质量值与预定阈值进行比较，如果质量值大于阈值，则使用分配给每个泊车运动的阈值，其中至少两个阈值不同。