本公开提供一种机械车库的车辆管理方法、装置及系统。该方法包括：云服务器接收车位通讯设备发送的目标车辆的车牌号以及车位通讯设备的标识；根据该标识从预先存储的位置列表中查询车位通讯设备的位置信息，并根据该位置信息确定目标车辆的停放位置；将目标车辆的车牌号和停放位置关联保存，若存在载车板的升降横移时，云服务器接收每个车位通讯设备实时检测对应的停车位置上的车辆信息，以实时修正车辆的车辆信息和停放位置；在取车时，接收用户终端发送的取车指令；根据目标车辆的车牌号查找目标车辆的停放位置；将取车指令和目标车辆的停放位置发送给机械车库控制设备，以使得机械车库控制设备将目标车辆移至机械车库的底层。