提高路侧传感器感知精度的方法、系统、设备及介质
授权
摘要
本申请涉及一种提高路侧传感器感知精度的方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取RSU发送的目标交叉口地图信息以及由智能网联汽车广播的BSM数据；根据所述目标交叉口地图信息筛选出目标交叉口范围内智能网联汽车的目标BSM数据；获取在所述智能网联汽车进出目标交叉口时间范围内路侧传感器的感知数据，将所述目标BSM数据与所述感知数据进行匹配，并基于预设的航位推算规则对匹配的目标BSM数据与感知数据进行计算，得到目标位置补偿值；将所述目标位置补偿值发送至所述路侧传感器，以使所述路侧传感器基于所述目标位置补偿值感知目标位置。本申请能够实现简单有效地提高路侧传感器的目标感知精度。
基本信息
专利标题 ：
提高路侧传感器感知精度的方法、系统、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113779174A
申请号 ：
CN202111305830.1
公开（公告）日 ：
2021-12-10
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN113779174B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
杨唐涛张龙洋何书贤陈琳
申请人 ：
华砺智行（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园F(3201-3203)
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄君军
优先权 ：
CN202111305830.1
主分类号 ：
G06F16/29
IPC分类号 ：
G06F16/29 G06F16/9537 G06T7/70 H04W4/029 H04W4/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/29
••地理信息数据库
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-12-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/29
申请日 : 20211105
申请日 : 20211105
2021-12-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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