一种面向路侧感知系统精度评估的装置及方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置,该装置包括:路侧感知系统:包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元,用以获取路侧感知结果;数据标准车:包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元,用以获取自车定位结果,并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传;云端服务器:包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器,所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态,所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果,与现有技术相比,本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。

基本信息
专利标题 :
一种面向路侧感知系统精度评估的装置及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114485658A
申请号 :
CN202111490796.X
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨明殷承良庄瀚洋王春香许启哲高瑞金姜乐
申请人 :
上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请人地址 :
上海市奉贤区金海公路6055号22幢
代理机构 :
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 :
杨宏泰
优先权 :
CN202111490796.X
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20  G01C21/16  G01C22/00  G01S17/86  G01S19/47  H04L67/06  H04L67/10  H04L67/12  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20211208
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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