自动代客泊车的传感器感知系统

实质审查的生效

摘要

本发明公开的一种自动代客泊车的传感器感知系统，布置在前挡风玻璃后视镜附近的一个前向单目视觉传感器；布置在前保进气格栅中心位置的一个前向毫米波雷达；布置在车辆后保左右两端处的后侧向毫米波雷达；布置在车辆前后保上的多个超声波雷达UPA探头；布置在车辆前后保侧方上的多个超声波雷达APA探头；布置在左右后视镜下侧、前保中央、后备箱把手附近的四个环视摄像头；以及数据处理单元，该数据处理单元分别与前向单目视觉传感器、前向毫米波雷达、各后侧向毫米波雷达、各超声波雷达UPA探头、各超声波雷达APA探头以及各环视摄像头连接。本发明能够使感知数据更加准确。

基本信息

专利标题：

自动代客泊车的传感器感知系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114355352A

申请号：

CN202111533739.5

公开（公告）日：

2022-04-15

申请日：

2021-12-15

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

陈明哲梁锋华孔周维文滔贺勇

申请人：

重庆长安汽车股份有限公司

申请人地址：

重庆市江北区建新东路260号

代理机构：

重庆华科专利事务所

代理人：

谭小琴

优先权：

CN202111533739.5

主分类号：

G01S13/931

IPC分类号：

G01S13/931 G01S15/931 G01C21/34

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01S

无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置

G01S13/931

陆地车辆

法律状态

2022-05-03 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01S 13/931
申请日 : 20211215

2022-04-15 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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