本申请实施例公开了一种代客泊车方法、车载终端及可读存储介质，该方法包括：在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶；在车辆行驶到目标位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态；若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。通过实施该方法，可以在AVP服务中实现安全且准确的自动接人。