本发明公开了一种自动泊车方法、智能汽车和计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括以下步骤：接收到泊车指令，根据所述泊车指令获取目标停车位信息；获取自车电池电量信息，判断所述自车电池电量是否满足第一预设条件；若所述自车电池电量满足第一预设条件，则判断所述目标停车位信息是否满足第二预设条件；若所述目标停车位信息满足第二预设条件，则获取自车充电口位置信息并判断所述自车充电口位置信息是否满足第三预设条件；若所述自车充电口位置信息满足第三预设条件，则控制所述智能汽车使用车头方向泊入的方式泊入目标停车位。通过实施本发明，实现了自动选择车头方向泊入或车尾方向泊入的泊入路径规划，以适应不同的车辆充电场景。