本申请公开了一种汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：启动所述汽车的遥控泊车辅助系统；在启动所述遥控泊车辅助系统的情况下接收遥控功能信号，所述遥控功能信号为所述汽车的遥控钥匙中的任一按键被触发时发送；根据所述遥控功能信号包括的按键标识和按键方式，对所述汽车进行遥控控制，所述按键标识用于标识触发所述遥控功能信号的物理按键的位置。本申请在启动汽车的遥控泊车辅助系统后，根据按键标识和按键方式的不同，可以实现不同的遥控泊车控制，从而无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现全部遥控泊车功能，降低了遥控钥匙的成本。