一种车路协同自主代客泊车停泊诱导方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于自动驾驶决策规划方法技术领域，涉及一种车路协同自主代客泊车停泊诱导方法，包括如下步骤：S1：单个车辆停泊的客观成本建模；S2：单个车辆停泊的主观成本建模；S3：停泊诱导约束建模；S4：停泊诱导总成本建模；S5：停泊诱导问题模型的建立；S6：适应度函数设计；S7：自适应蚁群算法求解停泊诱导问题。本发明能有效解决静态和动态场景下自主代客泊车的停车场调度和停车位分配的问题，降低因车辆反复寻泊导致的交通拥堵和能源浪费。
基本信息
专利标题 ：
一种车路协同自主代客泊车停泊诱导方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495570A
申请号 ：
CN202210204137.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾德全胡一明陈齐平熊璐邓振文刘登程
申请人 ：
南昌智能新能源汽车研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210204137.3
主分类号 ：
G08G1/14
IPC分类号 ：
G08G1/14 G08G1/0968 G07B15/02 G06N3/00 G06F30/27
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/14
指示停车场各个空地的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/14
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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