本发明提供了一种自主代客挪车方法及系统，涉及汽车领域，能够完全代替驾驶员，其中方法包括以下步骤：响应临时停车指令，获得周围车辆位置，并通过显示装置显示周围车辆位置；响应选定周围车辆指令，标记选定的周围车辆；响应选定的周围车辆的第一次移动信号，向终端发送请求移动信号；响应终端返回的同意请求移动信号，获得周围停车区域，并规划行车路径；控制车辆沿着行车路径驶入周围停车区域；响应周围车辆的第二次移动信号，控制车辆逆所述行车路径返回原停车位置。