挪车机器人及其控制调节方法
授权
摘要
本发明公开了一种挪车机器人及其控制调节方法，属于挪车机器人技术领域，包括机架，所述机架内设有行走机构、举升机构、传感器机构和控制器机构，所述行走机构带动车架进行运动，所述自转机构带动车架进行旋转，所述举升机构进行抬升操作，所述传感器机构设于举升机构上，所述控制器机构接收各机构数据并控制各机构。本发明通过传感器机构收集举升机构的压力参数信息，控制器机构通过压力参数信息对举升机构进行相应调节，从而克服路面倾斜造成的车体不能水平抬升的问题，有利于保证挪车的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
挪车机器人及其控制调节方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114382332A
申请号 ：
CN202210298069.1
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
CN114382332B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
李玮郭发勇黄志宇郭晨文任梁阁
申请人 ：
柳成荫（常州）智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区科教城创研港4号楼
代理机构 ：
常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄国军
优先权 ：
CN202210298069.1
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42 E04H6/36
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04H 6/42
申请日 : 20220325
申请日 : 20220325
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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