本发明公开了一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质，其中方法包括：采集车辆周围环境信息以判断是否满足挪车条件；在满足挪车条件时，调整所述车辆初始姿态至预设状态，以使车辆处于初始位置；根据所述车辆的宽度和通道宽度，并基于所述车辆接收的巡航指令，对所述调整至初始位置的所述车辆规划自巡航路径；通过所述自巡航路径进行车位搜索，并控制所述车辆挪入所选择的车位。本发明实施例能够通过采集车辆周围信息，并且根据采集的信息调整车辆初始姿态以及规划自巡航路径，最大化实现搜索车位，从而方便远程挪车。