一种基于固定线路的代客泊车方法

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摘要

本发明提供一种基于固定线路的代客泊车方法，包括：构建包括起点、终点、障碍物和行车路径的泊车地图；控制车辆到达起点；将行车速度V分解到X和Y方向，每隔t时刻，以前一时刻的速度的大小和方向预测下一时刻的速度；通过速度预测得到车辆中心点坐标为；获取同时刻泊车地图中储存的车辆中心点坐标，计算车辆实际行驶的目标点坐标，得到泊车路径；基于泊车路径，利用路径跟踪算法配合控制器跟踪当前路径行驶，完成代客泊车。本发明提出了一种基于固定线路的代客泊车方法，通过控制器记录行驶数据与传感器进行实时定位来完成整个泊车过程，解决了停车场缺乏智能网联基础设施而无法进行代客泊车的问题，通过使用车端现有传感器就能实现代客泊车。

基本信息

专利标题：

一种基于固定线路的代客泊车方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113386737A

申请号：

CN202110790173.8

公开（公告）日：

2021-09-14

申请日：

2021-07-13

授权号：

CN113386737B

授权日：

2022-06-10

发明人：

张敬伟骆铁平罗凡文翊李旭婕

申请人：

东风汽车集团股份有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

黄帅

优先权：

CN202110790173.8

主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/06 B60W50/00 G01C21/00