本发明公开一种基于仿真优化的自动代客泊车停车场布局优化方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法包括以下步骤：设置自动代客泊车停车场设计面积、设计长宽比、停放需求量、车辆期望到达时间间隔、车辆平均停放时长。根据设置参数，随机生成进出停车场的车辆序列，利用车辆序列及给定的车位分配策略、车辆离场策略及重定位策略，构建仿真模型，模拟自动代客泊车停车场运行过程，并输出时空效率及服务能力评价参数。根据仿真模型输出的评价参数，构建布局优化模型，求解布局优化模型，得到自动代客泊车停车场的最优布局方案并进行方案评价。本发明综合考虑自动代客泊车停车场的时空效率及服务能力，定量优化自动代客泊车停车场的布局。