本发明涉及3D打印领域，尤其涉及旋转式切片分割方法、系统、控制器及打印机。该方法包括：步骤1，以光机有效投影矩形的重心点作为第一原点，建立设备坐标系，并以输入图像的重心点作为第二原点，建立全局坐标系；步骤2，计算调整光机有效投影矩形的单次旋转量；步骤3，根据设备坐标系对全局坐标系下的环形待分割区域进行坐标系转换；步骤4，基于单次旋转量对基于坐标系转换后的待分割区域进行分割。本发明能够达到减小由于分割带来的打印精度的损失，由于采用分割式的打印方式，因此根据每次光机的投影形状等调整整体打印图案，进一步能应对不同的打印任务，完成大尺度打印的需求的效果。