本发明涉及致动器装置技术领域，且公开了一种3D快速加工单元，包括刀架，所述刀架有三个平面，所述刀架上方有一个非接触式位移传感器，传感器通过支架固定在外壳上，刀架上方由一个预紧力微调防松螺帽顶紧，由超磁致致动器的伸缩杆调节，所述超磁致致动器的底部固定在外壳上，前端盖由一个压紧装置配合。其他两个平面与所述上平面构成相同。所述刀架三个平面交汇处与外壳由斜拉杆连接，所述斜拉杆一端由压紧螺母固定在刀架上，另一端由压紧螺母固定在外壳上。本装置的工作原理为：斜拉杆为固定在外壳主对角线上的悬臂梁，自由端刀架沿X、Y、Z三个方向受超磁致致动器的推力作用，使斜拉杆产生微位移和期望的运动轨迹。