本发明的一个技术方案是提供了一种零场光泵原子磁力仪弱磁场测量方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种零场光泵原子磁力仪弱磁场测量系统。本发明使用能够工作在大磁场范围的TMR传感器作为系统的辅助输入，在检测区域内磁场被抵消到较小范围内，再将系统的输入切换为高灵敏度磁场传感器，以此保证零场OPM传感器能正常工作；本发明提供了一种三轴高精确度磁场抵消系统，在其中搭建了能够抵消环境中任意方向外磁场的线圈系统；本发明提供的配合传感器工作的磁场抵消方法及系统具有高准确度，能够准确抵消对应方向上的外磁场，并且本发明提供的抵消方法及系统的输出具有长时间输出稳定性，保证传感器在磁场抵消区域能长时间连续工作。