控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统
公开
摘要

本公开提供一种控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统,目的在于使移动体的位置调整的精度提高。控制方法具有第1回旋步骤和第2回旋步骤。第1回旋步骤是如下步骤,即,从第1探测范围和轨道(L1)重叠的状态起,直至第2传感器探测到在第2探测范围内的第1目标位置(T1)有轨道(L1)的状态为止,控制多个驱动轮(2)使得移动体(1)以第1探测范围中的与轨道(L1)重叠的位置(P1)为回旋中心回旋。第2回旋步骤是如下步骤,即,在第1回旋步骤之后,直至第3传感器探测到在第3探测范围内的第2目标位置(T2)有轨道(L1)的状态为止,控制多个驱动轮(2)使得移动体(1)以第1目标位置(T1)为回旋中心回旋。

基本信息
专利标题 :
控制方法、非易失记录介质、移动体系统及部件安装系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114590315A
申请号 :
CN202111390038.0
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2021-11-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
岛田英明
申请人 :
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 :
日本大阪府
代理机构 :
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 :
柯瑞京
优先权 :
CN202111390038.0
主分类号 :
B62D6/00
IPC分类号 :
B62D6/00  B62D137/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置,例如控制回路
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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