一种无人机群目标的跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种无人机群目标的跟踪方法，属于雷达信号检测和数据处理技术领域。包括群目标分群检测与群起始，群目标数据关联与航迹维持和群目标合并分离三部分；针对无人机群目标的跟踪方法，采用暂态群几何中心为等效量测来进行群起始，群起始的同时确认了稳态群的形成，达到群起始时间短的目的；采用同心双相关门的关联方法，将群目标成员的确认和等效测量跟踪分开，达到降低虚警的目的。本发明的方法群起始时间短，虚警低，能对群目标进行稳定跟踪。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机群目标的跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265054A
申请号 ：
CN202111395282.6
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
段芳芳李飞相飞田斌陈宇祺
申请人 ：
西安电子工程研究所
申请人地址 ：
陕西省西安市长安区凤栖东路
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
刘新琼
优先权 ：
CN202111395282.6
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72 G01S13/88
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/72
申请日 : 20211123
申请日 : 20211123
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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