本发明公开了一种水下清淤装置用的行走齿轮，涉及水利技术领域。包括清淤车和行走齿轮，所述行走齿轮上设置有清淤装置，清淤装置包括顶出块，所述顶出块贯穿且滑动安装于行走齿轮上，所述顶出块内壁上固定安装有底板，所述底板顶部转动安装有两个清淤板，两个所述清淤板外壁之间通过弹片弹性连接，所述行走齿轮转动安装于连接管外壁上。该水下清淤装置用的行走齿轮，通过在行走齿轮上设置有清淤装置，当行走齿轮进行移动工作时，顶出块可以伸出行走齿轮，随后两个清淤板便会由于之间的弹片而紧贴于行走齿轮的齿口进行滑动，从而可以将行走齿轮齿口上缠绕的水草等杂质顶出刮开，有效的解决了水草等杂质缠绕的问题。