本实用新型公开了一种齿轮式两驱行走装置，包括箱体，箱体内从左至右依次设有减速机齿轮、主动轮齿轮、介齿轮和从动轮齿轮，主动轮齿轮通过轮轴一与箱体转动连接，介齿轮通过摇臂轴与箱体转动连接，从动轮齿轮通过轮轴二与箱体转动连接，轮轴一上主动轮齿轮一侧设有主动轮，轮轴二上从动轮齿轮一侧设有从动轮，箱体正面左端设有减速机，减速机上设有电机，电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与减速机齿轮连接，箱体上方设有下旋转座，下旋转座与摇臂轴连接，下旋转座上方设有上旋转座，上旋转座通过中心销与下旋转座转动连接。本实用新型的优点在于：动力输出连续稳定、可进行转向、体积小重量轻。