本发明涉及静态离合器咬合点的自学习方法，包含步骤：离合器分离；离合器位置高于第一分离位置；离合器分离；离合器位置高于第二分离位置；离合器位置高于第一分离位置，且输入轴转速小于第一输入轴转速阈值，且持续时间不低于第一持续时间阈值；结合离合器；输入轴转速大于第二输入轴转速阈值，且持续时间不低于第二持续时间阈值；分离离合器；输入轴转速小于第三输入轴转速阈值，且持续时间不低于第三持续时间阈值；结合离合器；输入轴转速大于第四输入轴转速阈值，且持续时间达到第四持续时间阈值，则记录离合器位置；保存离合器咬合点当前时刻学习值。本发明更加适应实际情况；提高了数据的准确度。