本发明实施例提供一种并联车辆离合器自学习方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：在目标并联车辆行驶过程中监测是否满足离合器自学习的触发条件；若确定满足离合器自学习的触发条件，则生成离合器自学习指令；根据所述离合器自学习指令判断是否满足离合器自学习的执行条件；若确定满足离合器自学习的执行条件，则执行离合器自学习过程，确定离合器每个状态的目标位置。可在当前的离合器参数逐渐不适用而需要进行自学习时，及时控制车辆进入离合器自学习过程，实现对离合器最小位置、滑磨位置、最大位置等关键参数的确定，以对当前离合器的最小位置、滑磨位置、最大位置等关键参数进行校准，进而提升车辆性能及降低车辆故障率。