本发明公开了一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置，包括监控装置、底座、驱动组件、机器人、承板、旋转组件和角度调节组件，所述承板设于机器人内部，所述底座设于机器人上壁上，所述监控装置设于底座上，所述驱动组件设于机器人内上壁上，所述角度调节组件设于承板上，所述驱动组件设于角度调节组件上端，所述旋转组件设于角度调节组件上，所述底座设于旋转组件上；所述角度调节组件包括支撑板、弹簧、固定板和连接轴，所述弹簧的一端设于承板上，所述固定板的一端设于承板上，所述支撑板设于弹簧的另一端上，所述固定板的另一端活动设于支撑板上，本发明属于监控设备技术领域，具体是指一种基于变电站实景的视觉监控目标跟踪装置。