本发明一种基于路径预测的伺服记忆跟踪实现方法，属于光电探测领域；首先根据像素偏差量计算相对角度变化值，然后与伺服位置偏差量数组叠加计算，得到光电探测系统跟踪模块的总偏差量；最后根据总偏差量计算得到相对运动速度变化平均量；将相对运动速度变化平均量作为光电探测系统目标丢失后的运动速度量，伺服系统运动过程中实时接收图像跟踪处理系统数据，当图像跟踪处理系统重新锁定目标，则跳出路径预测循环，进入正常跟踪。通过对图像跟踪过程中前一段时刻的路径进行分析，目标跟踪丢失后，根据路径预测结果，驱动伺服系统按照预测路径运动，达到持续跟踪的目的。