本发明提出一种基于自动驾驶下的算法迭代系统及方法，该系统包括：所述信息采集模块，用于获取道路场景信息，并通过CAN网络将道路场景信息发送给数据处理模块；自动驾驶域控制器，用于对道路场景信息进行数据处理，以判断车辆当前所处场景模式，并记录下当前场景模式下的场景数据以及与场景数据对应的行驶数据；云服务平台，用于分别对所有的场景数据和场景数据对应的行驶数据依次进行存储、筛选、标注、分类，以制成数据集，得到训练后的最终自动驾驶算法模型，以使车辆的OTA模块根据训练后的最终自动驾驶算法模型进行升级。本发明提出的基于自动驾驶下的算法迭代系统，能够实现自动驾驶相关数据的捕获、学习以及优化更新，从而不断完善自动驾驶功能。