本发明公开了基于云台架的自动驾驶算法仿真测试系统及方法，该系统中控制算法池存储至少一个算法模型版本；仿真测试任务池存储至少一个仿真测试任务；仿真场景路试数据池存储至少一个场景方案和至少一个该场景方案下的路试数据文件；DBC信号池存储至少一个DBC信号；云台架管理池连接至少一个台架设备；配置模块用于确定目标算法模型版本、目标仿真测试任务、目标场景方案和路试数据文件、目标DBC信号、目标台架设备；仿真测试模块进行自动驾驶模型算法的仿真测试；台架设备执行自动驾驶模型算法的仿真测试。本发明将自动驾驶的软件平台和台架设备结合起来，并有效利用实际的路试数据，从而更加便捷可靠的实现自动驾驶模型算法的仿真和测试。