一种基于多视角相机的小鼠运动重建方法及装置
实质审查的生效
摘要

本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于多视角相机的小鼠运动重建方法及装置。其中,一种基于多视角相机的小鼠运动重建方法,包括:获取小鼠的彩色图像以及世界坐标系下的小鼠点云;基于卷积神经网络,检测彩色图像中小鼠的关键点;利用基于LM算法的重建算法,对小鼠的运动进行三维重建。采用上述方案的本申请通过自动化采集小鼠的运动数据,将搜集数据的过程数字化,结合小鼠的点云数据和关键点检测数据,对小鼠的运动进行重建,从而帮助生物研究人员更好的捕捉小鼠的运动信息,也方便了研究者下游的小鼠运动分析任务。

基本信息
专利标题 :
一种基于多视角相机的小鼠运动重建方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332351A
申请号 :
CN202111432540.3
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐枫明鑫雍俊海
申请人 :
清华大学
申请人地址 :
北京市海淀区清华园
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
单冠飞
优先权 :
CN202111432540.3
主分类号 :
G06T17/00
IPC分类号 :
G06T17/00  G06V40/10  G06V40/20  G06T7/80  G06V10/25  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20211129
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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