本发明涉及一种汽车用电子驻车控制方法及系统，该汽车用电子驻车控制方法包括：换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向EPB控制器发送EPB request的请求；EPB控制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态发出apply或release指令，驻车卡钳根据apply或release指令执行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放；在释放的时候可以多一个选择，当PDCM控制器或者CAN网络失效，PDCM无法给EPB控制器发送EPBrequset的请求，驻车无法进行释放，车辆无法进行移动的时候，驾驶员只需按下P按键，则可以通过硬线，将信息传递给EPB控制器。