本发明公开一种基于液态金属的晶格结构超材料的制备方法，包括采用蜡质光敏树脂对晶格单元进行光固化成型并结合DLP增材制造工艺进行3D打印制得蜡质晶格单元模型；采用石膏砂浆以及圆柱形耐高温外壳将蜡质晶格单元模型覆盖，并常温放置直到石膏硬化；将产品放入高温加热炉进行加热至蜡质晶格单元模型完全汽化并形成内部多孔流道；将液态金属灌入蜡质晶格单元模型中至多孔流道完全充满，得到金属晶格结构内核；采用浸没镀膜的方式形成超弹硅胶外壳；镀膜完成的费尔兹金属晶格结构进行固化处理；所制备的基于液态金属的晶格结构超材料能够实现外力、温度调控的形状记忆功能，且由于外部弹性层的缘故，能够实现反复承受应变后复原的功能。