本发明公开了起重机技术领域的一种带有下偏取力功能的桥箱一体总成及全地面起重机。桥箱一体总成包括分动箱总成、上车取力器总成和主减速器总成，所述分动箱总成包括平行布置并依次传动连接的一轴单元、二轴单元和三轴单元，所述上车取力器总成与所述二轴单元传动连接；主减速器总成与所述三轴单元传动连接。桥箱一体总成降低了分动箱以及驱动桥的整体尺寸，提高了底盘空间利用率并使整车重心下降，提高了上车取力工况的效率。