本发明公开了一种车辆精准位置获取方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的自动驾驶过程中，获取所述车辆在高精地图中的地图路标元素，并计算所述车辆在所述高精地图中与所述地图路标元素之间的相对位置信息；实时获取道路上与所述地图路标元素对应的道路路标元素，并计算所述车辆与所述道路路标元素之间的实际相对位置信息；判断所述车辆的定位信号值是否低于信号阈值；若是，则根据所述实际相对位置信息对所述相对位置信息进行调整，以获取所述车辆在所述高精地图上的精准位置。本发明解决了现有技术中车辆在经过定位信号较弱或者无定位信号的路段时车辆定位不准确的问题。