本发明公开了一种用于控制收集的图像数据的特性的系统和方法。所述系统和方法包括：使用GPU来对图像执行预处理；基于所述预处理而对光学器件进行配置，所述配置被设计成考虑到所述经过预处理的图像的特征；使用所述已配置光学器件来获取图像；使用GPU来对所述获取的图像进行处理；以及确定所述经过处理的获取的图像是否考虑到所述经过预处理的图像的特征，并且所述确定是肯定的，则输出所述图像，其中如果所述确定是否定的，则重复对所述光学器件进行所述配置并且重新获取所述图像。