本发明属于车辆领域，具体涉及一种车辆串联牵引驱动系统，以解决小型救援车辆清障能力不足的问题。其包括用于串联车辆的牵引杆和驱动串联车辆的电气控制系统，所述电气控制系统包括多组通过CAN总线并联连接的控制模块，其中控制模块包括与CAN总线连接的MCU电机控制器和分别与MCU电机控制器连接的主控确认开关和加速电踏板。本发明通过驱动串联车辆的电气控制系统将多辆应急救援车串联，并由其中一辆车统一控制，能够成倍数的增加牵引力，同时提高协同性，从而快速清除路障，及时赶往救援现场，提高救援效率。