本发明公开了一种池化算法的硬件加速方法、装置、系统和可读存储介质，该方法包括：在检测到计算指令时，通过数据整理模块获取计算窗口中的非填充数据，并将非填充数据发送到第一计算模块；通过控制模块向第一计算模块输入第一填充数据，并通过第一计算模块根据非填充数据和第一填充数据得到第一计算结果；通过第一计算模块将第一计算结果输入第二计算模块，并通过控制模块向第二计算模块输入第二填充数据；通过第二计算模块根据第一计算结果和第二填充数据得到第二计算结果；本发明通过控制模块向第一计算模块输入第一填充数据和向第二计算模块输入第二填充数据，提高了硬件加速器的性能，进而提高了池化算法的计算速度。