本发明公开了一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括无人机上的机翼和螺旋桨，所述机翼的前侧开设有两个顶部和底部均为开口设置的转动槽，转动槽的两侧内壁之间转动安装有转轴，转轴上固定套设有转动块，转动块的前侧与对应的螺旋桨的后侧固定连接，机翼的前侧开设有安装槽，安装槽的两侧内壁之间转动安装有圆轴，圆轴的两端分别延伸至对应的转动槽内。本发明便于对螺旋桨的旋转角度进行调节，在调节后便于快速对螺旋桨进行锁固，提高锁固稳定性，且其大部分承载力通过圆轴进行支撑，可有效的降低第一驱动电机的输出轴长时间受力造成的损坏风险，满足使用需求。