本发明公开了一种货运列车行车障碍预警方法及系统，涉及行车预警技术领域，包括图像获取模块、数据整理模块、行车分析模块和雷达模块；数据整理模块用于对图像获取模块获取的多个车辆前方道路图像帧和多个车辆仪表盘图像帧进行整理，得到货运列车行驶过程中的实时位姿信息；行车分析模块用于获取云平台存储的期望行驶路线并结合货运列车的实时位姿信息对货运列车的偏离值作出分析；数据整理模块还用于获取雷达模块监测到的四周障碍物距离信息并结合图像获取模块获取的多个车辆前方道路图像帧进行分析，判断行驶路线上是否存在障碍物，若存在障碍物，则控制器自动对货运列车的发动机限速或制动，降低碰撞风险，提高车辆行驶的安全性。