仿真测试系统和方法
公开
摘要
本发明提供了一种仿真测试系统和方法，驾驶模拟器控制虚拟车辆行驶，并将虚拟车辆的控制信号发送给仿真机；车辆动力学模型根据控制信号对虚拟车辆建模，并将建模后得到的车辆信息发送给场景仿真模块；场景仿真模块根据控制信号和车辆信息构建虚拟车辆的自动驾驶场景，同时将记录的虚拟车辆在自动驾驶场景中行驶时的方向盘转角和摄像头数据发送给深度学习工具，以使深度学习工具根据接收的数据训练初始模型，得到测试模型。该方式可实现对虚拟车辆的制动控制，且通过场景仿真模块提供的摄像头数据、测试模型以及车辆动力学模型能够实现虚拟车辆的自动转向功能。另外，该方式通过联合仿真能够实现场景、动力学模型和测试模型的闭环仿真测试。
基本信息
专利标题 ：
仿真测试系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296424A
申请号 ：
CN202111478635.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鲁奉军蒋鑫郑磊赵伟王新竹张泽星
申请人 ：
苏州挚途科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
舒淼
优先权 ：
CN202111478635.9
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
