定位信息的校验方法、装置、系统、无人车及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种定位信息的校验方法、装置、系统、无人车及存储介质，涉及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：分别获取主控机和安控机的定位信息和标准差；所述主控机上设置有主惯性测量单元，所述安控机上设置有从惯性测量单元；基于所述主控机的定位信息和标准差、和所述安控机的定位信息和标准差，进行交叉校验。本公开的技术方案，能够有效地提升无人车的安全性。
基本信息
专利标题 ：
定位信息的校验方法、装置、系统、无人车及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114413929A
申请号 ：
CN202111479040.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程风刘文杰蔡仁澜彭亮万国伟
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
北京鸿德海业知识产权代理有限公司
代理人 ：
田宏宾
优先权 ：
CN202111479040.5
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01C21/16 G01C21/34 G01S13/86 G01S13/931 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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