本发明涉及钢结构技术领域，且公开了一种钢结构的自动打磨装置，包括架体，所述架体的内部设置有升降装置，所述架体的内部固定安装有软化装置，所述软化装置的内部转动连接有切割装置。该钢结构的自动打磨装置，利用打磨装置在钢结构的表面滑行，当滑行至凸起的毛刺时使得触头和触点接触，进而使得装置通电并利用打磨盘自动进行打磨工作，避免了操作人员主动寻找毛刺时增加的工作量，进而大大的增加了工作效率，对钢结构进行打磨前使得加热电阻丝被打开，进而通过加热电阻丝加热加热腔内部的气体，达到对加热腔进行加热的效果，通过加热腔对打磨处进行提前软化，防止打磨过程中打磨盘磨损过大，增加了打磨工具的使用寿命。