一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265427A
申请号 ：
CN202111481839.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘斌钱波王红星徐淇陈洁黄郑李波沈超
申请人 ：
江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园天元中路19号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王路
优先权 ：
CN202111481839.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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