本发明涉及一种基于残差细节增强的无人机航拍图像去雾方法及装置，该方法包括：获取不同场景下的无人机航拍雾天图像作为待处理有雾图像；将待处理有雾图像分解为基础分量图像和细节分量图像；对待处理有雾图像的基础分量图像进行去雾处理，得到去雾后的基础分量图像，去雾处理为多尺度残差网络算法；对待处理有雾图像的细节分量图像进行细节增强处理，得到增强后的细节分量图像并作为去雾后图像的细节分量图像，细节增强处理采用非线性回归细节增强算法；将去雾后的基础分量图像和细节增强后的细节分量图像做加和处理，得到去雾后的图像。