基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置
公开
摘要
本发明公开了基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置，包括：获取待装配零件虚拟模型点云、装配体虚拟模型点云，获取实际待装配零件点云，将待装配模型点云配准到实际待装配零件点云，将经过配准的待装配体虚拟图像进行可视化显示，并指导装配人员完成待装配体的装配任务，得到实际装配体零件，获取实际装配体零件当前位姿点云，对零件装配误差进行检测，该基于增强现实技术的零件装配误差检测方法将虚实融合的增强现实技术引入装配过程，检测装配人员在进行零件装配时产生的误差，并根据误差反馈结果引导装配人员进行及时调整，提高装配精度，方便新人教学和质量检测。
基本信息
专利标题 ：
基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581632A
申请号 ：
CN202111488788.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周林王红伟张忠海潘国庆于功敬
申请人 ：
北京航天测控技术有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区实兴东街3号1-8号楼
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN202111488788.1
主分类号 ：
G06T19/00
IPC分类号 ：
G06T19/00 G06T7/33 G06T7/73 G06V20/20 G06N3/04 G06N3/08 G06Q50/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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