一种螺旋前进设备导航误差补偿方法
授权
摘要
本发明涉及惯性导航系统设计技术，具体公开了一种螺旋前进设备导航误差补偿方法，在读取惯性/里程计数据和路标点数据后对惯性导航系统初始对准，进行滤波计算，再判断检测设备当前是否处于静止状态和当前的运动状态以及是否到达路标点，直到达到最后一个路标点并处理完成。本方法能够消除现有惯导/里程计组合导航设备后处理计算中，因中途停止造成的累积误差，同时利用静止条件提高后处理定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种螺旋前进设备导航误差补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109387197A
申请号 ：
CN201710655917.9
公开（公告）日 ：
2019-02-26
申请日 ：
2017-08-03
授权号 ：
CN109387197B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
马涛朱红李永锋蔡善军王根石志兴郭元江
申请人 ：
北京自动化控制设备研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗北区西里1号院
代理机构 ：
核工业专利中心
代理人 ：
高安娜
优先权 ：
CN201710655917.9
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-03-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20170803
申请日 : 20170803
2019-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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