道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质，该方法包括获取多张道路标线图片并通过深度卷积神经网络获得多张道路标线图片的地面标识模型识别结果；将地面标识模型识别结果缩放到新的固定尺寸；对每个缩放到固定尺寸的地面标识模型识别结果通过预设阈值做二值化处理，得到一组点对；对每个点对通过最小二乘法计算直线方程的参数及第一损失函数和第二损失函数；根据地面标识模型识别结果的缩放比例对损失函数进行补偿；根据补偿后的损失函数确定直线方程，并计算出直线的两个原始端点；根据地面标识模型识别结果的外接框坐标修正原始端点，得到最终拟合的直线方程。本发明能够保持和传统方法一样效果，并极大地减少计算量和时间。
基本信息
专利标题 ：
道路标线快速直线拟合方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495048A
申请号 ：
CN202111492513.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阚欣
申请人 ：
成都臻识科技发展有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区府城大道西段399号6栋1单元8层1号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘世权
优先权 ：
CN202111492513.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/82 G06V10/26 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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