本申请涉及一种无人机车对位校准方法及装置。所述无人机车对位校准方法包括：对机车进行刹车，获取所述机车的瞬时速度，并通过所述瞬时速度来确定机车是否发生晃动，当所述机车出现晃动时，通过对至少一个晃动周期内的所述瞬时速度进行积分，来获取当前速度；通过所述当前速度以及刹车的加速度获取机车的预估距离；通过调整所述刹车的加速度，来将所述预估距离与对位距离进行匹配，完成对位。通过获取机车的瞬时速度，通过瞬时速度的变化来判断机车是否发生晃动，并对瞬时速度进行积分获取当前速度，当前速度能够作为机车控制的参考指标，实现预估距离与对位距离的匹配，在无人机车的控制过程中，考虑晃动的影响，提高机车的对位精度。